Tendo seu lançamento precedido por momento de comoção — o da morte de sua autora —, Baladas é a compilação dos três primeiros livros de poesia de Hilda Hilst: Presságio, de 1950; Balada de Alzira, de 1951; e Balada do festival, de 1955. A presente obra teve seu título atrelado ao caráter determinante de seu gênero poético: o da “balada”, ou seja, poema escrito para ser acompanhado por música, sem rigidez no número das estrofes e marcado sobretudo pelo uso do estribilho, ainda que em Hilda este nem sempre apareça.